HLAB 2020-2021

筒状にした六角形メッシュの交点をレシプロカルに部材が組まれるように設計しレシプロカルタワー。オープンラボの室内展示では天井高の制限で、最下段と最上段の部材を付けていませんでしたが、屋外展示向けに残るパーツを取り付け、高さ 3m のタワーを完成させ、移設を行いました。

完成したタワーは、年明け2月頃まで、以下の地図の★のオープンスペースで展示していますので、お近くにお越しになる際にはぜひ見ていってください。予約などは不要です。

今年も多くの方にご来場いただきありがとうございました。続きを読むから是非、オープンラボ（2019 秋）の様子をご覧ください。

2019/11/02 更新

今年のオープンラボは終了しました。多数のご来場ありがとうございました。

毎年恒例のオープンラボを11月2日(土)10：00～16:00に設定しました。年に一度の研究室公開ですのでこの機会に西千葉までぜひお越しください。

当日は千葉大学の学園祭期間中ですので、オープンラボ以外にもいろいろと楽しめます。特に、他大の学生で来夏の院試の受験を考えている方も、この機会を有効活用して研究室を訪問することを強くお勧めしたいと思います。教員だけでなく、院生にもいろいろと話しかけてみてください。

当日の出し物ですが、準備が出来たものからこちらの記事に追記していきます。下の続きを読むのリンクで確認してください。

金沢にて行われました建築学会大会（北陸）に参加してきました。本研究室からは以下のタイトルにて、材料施工で３本、建築計画で２本、情報システム技術で６本の計１１本の研究発表を行いました。その内容を簡単に紹介したいと思います。

• タイルパターンの設計と自動施工に関する研究
• 施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究 その１、２
• ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究　その１、２
• 深層学習による深度推定の拡張現実感への適用に関する研究
• 伝統木造建築の制作を通したマルチツールロボットシステムの開発　その１、２、３
• ロボット施工のための曲面情報の操作に関する研究その１、２

遅くなりましたが、Maker Faire Tokyo 2日目のご報告です。

今年は六角形メッシュをベースにしたタワーのライブ制作を試みました。各交点はレシプロカルなイメージで三角形となるよう接点をずらしています。 丸ノコを用いて木材の端部を指定の角度に切り落とし、 ツールを持ち替え、ドリルを用いてダボ穴を空けるということを連続的に行い部材を加工します。

一日目に引き続き、タワーの制作を進めていましたが、XYZ軸の可動域や、ドリルの進入可能な角度といったハードウェアの制限に掛かってしまうこともあり、目標の半分ほどのところでタイムアップとなってしまいました。作成していた部材は、すべて同じコンセプトの接合部を持つものですが、長さや角度によって加工できないこともある、と多品種少量生産に加工機を適用する際の難しさを再確認できました。今回見つかった問題は研究室にしっかりと持ち帰り、改善に努めたいと思います。

会場に足を運んでくださった皆さま、ご意見ご感想をくださった皆さま、ありがとうございました。 次回は、11月頭、大学祭に併せて行うオープンラボにて展示をする予定です。 詳しい内容などについてはまた告知させていただきます。お楽しみに！