HLAB 2020-2021

2022/02/06 更新

研究室訪問についてはhttps://www.hlab-arch.jp/#contactを利用ください

本HPは更新停止中ですが、大学院出願や共同研究の問い合わせに関して以下の記述は有効です。
記載内容そのままですのでご利用ください

---

コロナ禍に関連する対応について
　共同研究等に関係しての面談も現在はすべてオンラインか屋外（現地or工房）に限り受け入れています。詳しくは以下の青字になっている箇所のリンクを確認願います。
　緊急事態宣言を考慮し研究室訪問による院受験予定者の事前面談を休止しています。既に問い合わせを頂いておりますが、今年度に関しては事前の面談なしでも受験可としています。
　また、過去問閲覧や英語試験などに関しての対応は個別にお応えしていますので、院受験を予定されている方はメールで問い合わせ願います。

（注）この案内は大学院受験者を対象としています。共同研究などを希望される企業の方の研究室訪問に関しては随時お問い合わせください。また、共同研究に関して次のURLで簡単に説明しています。 http://www.hlab-arch.jp/article.php/20190403165502454

なお、学内関係部署との調整が済みましたので、当研究室による木材の試験切断・切削の受託に関して、近日中に案内を開始いたします。成果物の大きさ等に制約がありますので、専用ページにて詳しくお知らせする予定です。しばらくお待ちください。

なお、出願に関係しない研究室訪問については、

2019年度卒業論文の発表会が行われました.本研究室の学生の卒業論文を簡単に紹介します。

• ランダムを用いたペンローズパターンのデザインに関する研究
• AR(Augmented Reality)を活用した施工支援システムの開発と音声操作による拡張
• クレーンの吊荷揚重工程の自動化における吊荷旋回装置の自己位置自己姿勢の推定に関する研究
• ロボットを用いた不揃いな曲面を持つ木加工にむけた姿勢推定システム
• 深層学習の画像認識による建築画像の分類の説明可能性に関する研究
• CADアップデート内容に基づくBIM活用調査

2019年度の修士論文発表会が行われました。今年度の修士論文を簡単に紹介したいと思います。

• 伝統木造建築部品のロボットを用いた仕上加工に関する研究
• 勾配変化部を有する鋼製下地在来工法天井の構法調査と整理
• マルチツールを用いた木質部品加工におけるワークフローに関する研究
• クレーンでの揚重作業自動化における吊荷旋回装置の自律姿勢制御に関する研究

といきたいところでしたが、何事も計画通り進まないもので、ロボット本体はほぼ計画通り設置されましたが、取り付けるツール類がまったく届かず、３月になって運用開始直前段階までようやく漕ぎ着けました。

１，２号機の記事はこちら ⇒ さようならロボット１号、２号

2020年も楽しく研究します
HLABメンバー 一同