2021年6月16日(水) 23:37 JST

タイルの自動施工に向けたタイル色分類 -AI(機械学習)メモ vol.2

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  • 2020年4月15日(水) 15:03 JST
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AI(機械学習)メモ vol.2では、Deep Learning版の画像分類をタイル施工におけるタイル色分類に導入した例(タイルパターンの設計と自動施工に関する研究、日本建築学会大会(北陸)、学術講演梗概集、(社)日本建築学会、2019.9)について紹介します。下図のように多関節ロボットでタイル施工をしてみる、という研究で何色かのカラータイルを並べモザイクタイルを作ることを試したのですが、タイルを拾い集める際に、そのタイルの色を分類することにDeep Learningを適用した、という例です。所謂CNN(Convolution Neural Network:畳み込みニューラルネットワーク)です。この画像は犬?猫?の代わりに、赤タイル?青タイル?という分類をしています。


共同研究等に関心のある企業の方へ

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  • 2020年4月10日(金) 16:55 JST
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2021/04/03 更新

安全優先のため、現在研究室での面会を中止しています。すべてオンラインでの会合となります。よろしくお願いします。

目次
Ⅰ 研究開発のカテゴリーについて
Ⅱ 契約について
Ⅲ 共同研究を開始する時期

当研究室では、積極的に民間企業と連携して研究をしています。これまで説明したことがなかったので、共同研究等に関係する情報をまとめます。

公開できるものは最新の成果から少し時間の経ったものに限られますが、簡単な説明文よりは動画の方がより説得力がありますので、YoutubeのこのURLを参照ください。


研究室訪問について

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  • 2020年4月10日(金) 00:00 JST
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2021/04/18 更新


本HPは更新停止中ですが、大学院出願や共同研究の問い合わせに関して以下の記述は有効です。
記載内容そのままですのでご利用ください

コロナ禍に関連する対応について
 共同研究等に関係しての面談も現在はすべてオンラインか屋外(現地or工房)に限り受け入れています。詳しくは以下の青字になっている箇所のリンクを確認願います。
 緊急事態宣言を考慮し研究室訪問による院受験予定者の事前面談を休止しています。既に問い合わせを頂いておりますが、今年度に関しては事前の面談なしでも受験可としています。
 また、過去問閲覧や英語試験などに関しての対応は個別にお応えしていますので、院受験を予定されている方はメールで問い合わせ願います。

(注)この案内は大学院受験者を対象としています。共同研究などを希望される企業の方の研究室訪問に関しては随時お問い合わせください。また、共同研究に関して次のURLで簡単に説明しています。 http://www.hlab-arch.jp/article.php/20190403165502454

なお、学内関係部署との調整が済みましたので、当研究室による木材の試験切断・切削の受託に関して、近日中に案内を開始いたします。成果物の大きさ等に制約がありますので、専用ページにて詳しくお知らせする予定です。しばらくお待ちください。


なお、出願に関係しない研究室訪問については、

建築情報の画像検索システム -AI(機械学習)メモ vol.1

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  • 2020年4月 1日(水) 16:37 JST
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はじめに

研究室では現場支援やAR/MR/VRなどのxR系の研究で、マーカトラッキングや三次元復元(SfM)などを良く扱っています。例えばマーカトラッキングでは、映像に含まれるマーカを探し、それとカメラとの相対的な位置関係を求める、といった処理が行われているのですが、このように映像から元の世界の情報を得ようとする技術をコンピュータビジョンと呼びます。最近では、このコンピュータビジョンにも深層学習(深層学習はAI・機械学習の一種)が導入されるようになっていて、「この写真は犬?猫?」といった画像の分類を行う深層学習はニュースなどで目にしたこともある方も多いかと思います。

さて、機械学習はなかなかパワフルで、当研究室で研究しているテーマでも諸問題の解決に導入することが増えてきました。ただ、各テーマの中でスポットで使うという場合が多く、これまであまり紹介する機会がありませんでした。ということで「AI(機械学習)メモ」シリーズでは、これまでないし今取り組んでいる研究テーマについて、AI(機械学習)に重心を起きつつ、使っているAI(機械学習)関連技術の紹介を試みようと思っています。


検索対象の例(サヴォア邸)


ということで「建築情報の画像検索システム」(画像をクエリとした建築情報検索システムの実現に向けた類似画像検索技術の検証、日本建築学会技術報告集、第19巻 第42号、pp.775-778、2013.6)について。


2019年度卒業論文の発表会が行われました

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  • 2020年3月17日(火) 17:00 JST
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2019年度卒業論文の発表会が行われました.本研究室の学生の卒業論文を簡単に紹介します。

  • ランダムを用いたペンローズパターンのデザインに関する研究
  • AR(Augmented Reality)を活用した施工支援システムの開発と音声操作による拡張
  • クレーンの吊荷揚重工程の自動化における吊荷旋回装置の自己位置自己姿勢の推定に関する研究
  • ロボットを用いた不揃いな曲面を持つ木加工にむけた姿勢推定システム
  • 深層学習の画像認識による建築画像の分類の説明可能性に関する研究
  • CADアップデート内容に基づくBIM活用調査

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