2023年9月23日(土) 12:58 JST

新しいロボットを導入しました

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  • 2017年6月 7日(水) 12:40 JST
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    ゲストユーザ

久々の記事の更新になります。昨日新しく大型の産業用ロボットを導入しました。写真でもおわかりかと思いますが人の背丈よりも高く、広範囲まで丸ノコが届きます。ノコの直径は500mm超あります。


GDLプログラミングマニュアル 誤記対応ページ 更新

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  • 2017年4月24日(月) 13:53 JST
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ごくわずかですが、GDLプログラミングマニュアル 誤記対応ページに修正項目を2点追加しました。こちらからご確認ください。修正位置がわかるように、しばらくの期間は今回追加した修正項目に*を付しておきます。

GDL講習会は講義になりました

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  • 2017年4月20日(木) 07:11 JST
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2005年から12年間、春から初夏にかけて実施してきたGDL講習会ですが、講習会としての役割を終えて2017年度からは開講されません。もしかしたら楽しみにされていた方もいるでしょうから、念のためのご連絡です。

2017年度からは通常の講義「建築生産設計(4年)」にGDL講習会の学習内容を組み込みました。通常の講義となりましたので、他大の学生や社会人の方々は受講できなくなりました。申し訳ありません。

オープンな講習会ではなくなりましたので、その分は教科書のまめな改訂や本HPのGLメモ(中級)記事を充実させて、これからもGDL愛好者1万人(もいないか?)の皆様のお役に立ちたいと思います。

12年間、どうもありがとうございました。

2016年度卒業論文の発表会が行なわれました

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  • 2017年3月17日(金) 18:02 JST
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    ゲストユーザ

2016年度卒業論文発表会が行なわれました。本研究室の学生の卒業論文を簡単に紹介します。

  • 引張材を膜にしたテンセグリティ構造のデザインと試作
  • 五軸加工機による校倉構法の拡張に関する研究
  • 大規模城郭姫路城のCG復元に関する研究
  • モザイクタイルとロボット施工に関する研究
  • 多関節ロボットによる技巧的意匠をもつ欄間の制作

2016年度修士論文の発表会が行なわれました

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  • 2017年3月13日(月) 16:26 JST
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2016年度修士論文発表会が行なわれました。本研究室の学生の修士論文を簡単に紹介します。

  • 多関節ロボットでのミーリング加工による装飾的な建築部品の加工に関する研究
  • テンセグリティ構造の変形メカニズムとその制御方法について -可動テンセグリティ構造の建築利用に関する研究-
  • 複雑な納りを持つ木質部品の五軸加工機による切削に関する研究
  • 建築設計におけるゲームエンジンの利用に関する研究
欄間の制作1 細胞型テンセグリティの実機 うねる VR

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