2019年7月18日(木) 05:30 JST

ロジックサーバー ~ Prologエンジンをエンベッドしたプログラム

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  • 2010年1月19日(火) 00:00 JST
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2010/01/31 更新

SWI-PrologからOpenGLを呼び出す話(Prologは使えるか?)から、はや1年が過ぎてしまいました。Prologは個人の趣味みたいなもので研究ツールにはなっていませんが、近ごろは「AIをやりたい」のようなことをささやく学生がいたりします。もしかしたらPrologが活躍する場面がそのうちあるかもしれないと思い、ときどきリハビリしています。

さて、某センター試験で大学がロックアウトされてしまい手持ち無沙汰でしたので、久しぶりにSWI-Prologのマニュアルを引っ張り出して眺めていました。するとC++インタフェースもあり、SWI-Prologをエンベッドしてロジックサーバーにできるとも書いてあるので、それらを確かめることにしました。

研究室に居ることも許されません。致し方ないのかもしれま
せんが、論文提出を間近に控えた学生にはつらい縛りです。



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研究室移転と机づくり

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  • 2010年1月 8日(金) 20:11 JST
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プロジェクト研究(~2012年3月末予定)実施に伴ない、一時的に研究室を移転しました。移転先へのアクセスはこちらで確認ください。引越しにあわせて、学生机が足りないことが多くなってきたので学生机の製作を行いました。


(これは実写です)

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宇宙エレベーターアイデアコンテスト

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  • 2010年1月 6日(水) 13:59 JST
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    ゲストユーザ

先日開催された第2回宇宙エレベーターアイデアコンテストでデザイン部門最優秀賞を頂きました。


ジオデシックドーム

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  • 2009年12月24日(木) 15:00 JST
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近所※1を散歩していましたら気になるものを見つけました。

※1東京ドームシティ

この時期あちこちに電飾が出ていて、どれもまあキレイ...なんですが、これはちょっと違う。もしかしてフラードームなんじゃないの!?とよく見るとフラードームに間違いない。凝ってます。

しばし眺めていると、通り過ぎる老若男女が口々に「きれいだね」、「これすごいね」、「変わっているね」、「こんなのみたことない」と賞賛に次ぐ賞賛。つい『実はこれのフレームはジオデシックドームといいまして、』と勝手に解説したくなりましたが、変なおじさん扱い※2されるのがいやなのでやめておきました。どなたが制作されたか存じませんが、よい作品です。

※2場所柄そういう方も実際いらっしゃいますので(笑)

さて、ぼんやり眺めながら、毎年1年生のセミナーでC60の模型を作ってもらっていることや、つい最近3年生の情報処理で再帰曲線(コッホ曲線等々)の講義をしたことを思いだし、さらにはC60は切頂二十面体なわけですが建築的には外接球の半径を指定して部材を割り付けて構築する方が納めやすくてリーズナブルだろうなあと考えていました。そんなことをつらつら考えていたところ、紙の模型やC60の分子模型を作ったことはあってもジオデシックドームのCGモデルは作ったことがなかったことにまで思い至り、では早速やってみよう、となりました。

習作2点

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  • 2009年11月30日(月) 00:00 JST
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オープンキャンパスが終わって、卒論・修論の成果が出るまでにしばらく間がありますので、習作を2例紹介します。

ひとつめは物理演算エンジンです。一部を除いて、建築ではあまり関係のない動力学シミュレーションですが、素通りするのはもったいない注目技術ですのでちょっと触ってみました。

動画へのリンクです

(画像が動画へのリンクになっています)

ペントミノの駒のデータを使い回して床に落としてみました。予想以上に駒が拡散して床が足りなくなったところはご愛敬です。研究室では形状データのローダの関係でOpenSGを使うことが多いので、物理演算エンジンとOpenSGを統合する部分の確認が目的でした。物理エンジンはたくさんありますが調べた範囲※1ではOpenGLとのIFは用意されているので、OpenSGとの統合はどれでも問題なさそうです。

※1Havok, PhysX, Bullet, ODEを調べました。

作ってみるとけっこう発想が広がるもので、研究テーマになりそうなネタをいくつか拾えました。来年の卒業研究、修士研究で導入する計画です。素通りしなくてよかったです(笑)。

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