HLAB 2019-2020

2018年度の修士論文発表会が行われました。本研究室の学生の修士論文を簡単に紹介します。

• 実大建築物の部材を加工するマルチツールロボットシステムの開発
• 伝統木造建築の制作における部材管理に関する研究
• ロボット施工のための曲面情報の操作に関する研究
• 間伐材の有効化活用を可能にするロボット加工機の応用研究

2018年度の卒業論文発表会が行われました。本研究室学生の卒業論文を簡単に説明します。

• 木造建築のロボット加工を見越した継手・仕口設計手法の検討
• マーカートラッキング技術を応用した間伐材の検索システムの開発
• タイルパターンの設計と自動施工に関する研究
• アルゴリズムを用いた建築デザイン手法に関する研究

かなり昔、ロシアのCAD雑誌に１ページの紹介記事が掲載されました。それ以後、活発とはいえませんが定期的にインタビューされる機会があり、昨年は日経アーキテクチャなどでも記事になりました。

一月ほど前、西垣林業株式会社が発行する『神籬Vol.58』という雑誌（林業関係）で、インタービューをベースに記事にしてもらいました。

仙台にて行われました建築学会大会（東北）に参加してきました。本研究室からは以下のタイトルにて情報システム技術で6本、材料施工で3本の計9本の研究発表を行いました。その内容を簡単に紹介したいと思います。

• 建築VRのためのCADとゲームエンジン連携 その1、2
• 一軸付加により加工範囲を拡大した多関節ロボットによる建築部材の制作
• オートエンコーダを用いた外構設計情報の管理とクラスタリングに関する研究
• 五軸加工機を用いた木質ドーム制作のワークフロー その1、2、3
• 建築分野における三次元プリンタ活用の家具制作を通した考察
• ソリッドテクスチャリングを用いた木材の表現に関する研究

また、平沢先生が研究協議会「ICTによるコンクリートの生産革命」のパネリストとして参加し、「建築分野におけるAI活用展開の可能性」というタイトルで本研究室で行ったAI研究の紹介を行いました（このウェブサイトでもAI活用に関連する取り組みを卒業論文の紹介や大会参加報告などで紹介してきましたが、近い将来、これらの取り組みをまとめたページを作成する予定です）。

2017年度の修士論文を簡単に紹介します。本研究室からは3名の学生が発表を行いました。

• 一軸付加により加工範囲を拡大した多関節ロボットによる建築部材の制作
• 五軸加工機で用いる丸ノコツール用の加工パスに関する研究
• データベースを介した三次元CADとゲームエンジンの相互連携に関する研究