HLAB 2019-2020

金沢にて行われました建築学会大会（北陸）に参加してきました。本研究室からは以下のタイトルにて、材料施工で３本、建築計画で２本、情報システム技術で６本の計１１本の研究発表を行いました。その内容を簡単に紹介したいと思います。

• タイルパターンの設計と自動施工に関する研究
• 施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究 その１、２
• ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究　その１、２
• 深層学習による深度推定の拡張現実感への適用に関する研究
• 伝統木造建築の制作を通したマルチツールロボットシステムの開発　その１、２、３
• ロボット施工のための曲面情報の操作に関する研究その１、２

2019-2020のバナーに採用した恐竜の骨格標本のこの ↓ 写真について説明します。

2018年度の修士論文発表会が行われました。本研究室の学生の修士論文を簡単に紹介します。

• 実大建築物の部材を加工するマルチツールロボットシステムの開発
• 伝統木造建築の制作における部材管理に関する研究
• ロボット施工のための曲面情報の操作に関する研究
• 間伐材の有効化活用を可能にするロボット加工機の応用研究

2018年度の卒業論文発表会が行われました。本研究室学生の卒業論文を簡単に説明します。

• 木造建築のロボット加工を見越した継手・仕口設計手法の検討
• マーカートラッキング技術を応用した間伐材の検索システムの開発
• タイルパターンの設計と自動施工に関する研究
• アルゴリズムを用いた建築デザイン手法に関する研究

かなり昔、ロシアのCAD雑誌に１ページの紹介記事が掲載されました。それ以後、活発とはいえませんが定期的にインタビューされる機会があり、昨年は日経アーキテクチャなどでも記事になりました。

一月ほど前、西垣林業株式会社が発行する『神籬Vol.58』という雑誌（林業関係）で、インタービューをベースに記事にしてもらいました。