2020年10月24日(土) 11:54 JST

2019年度卒業論文の発表会が行われました

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  • 2020年3月17日(火) 17:00 JST
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2019年度卒業論文の発表会が行われました.本研究室の学生の卒業論文を簡単に紹介します。

  • ランダムを用いたペンローズパターンのデザインに関する研究
  • AR(Augmented Reality)を活用した施工支援システムの開発と音声操作による拡張
  • クレーンの吊荷揚重工程の自動化における吊荷旋回装置の自己位置自己姿勢の推定に関する研究
  • ロボットを用いた不揃いな曲面を持つ木加工にむけた姿勢推定システム
  • 深層学習の画像認識による建築画像の分類の説明可能性に関する研究
  • CADアップデート内容に基づくBIM活用調査

2019年度修士論文発表会が行われました

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  • 2020年3月11日(水) 16:00 JST
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2019年度の修士論文発表会が行われました。今年度の修士論文を簡単に紹介したいと思います。

  • 伝統木造建築部品のロボットを用いた仕上加工に関する研究
  • 勾配変化部を有する鋼製下地在来工法天井の構法調査と整理
  • マルチツールを用いた木質部品加工におけるワークフローに関する研究
  • クレーンでの揚重作業自動化における吊荷旋回装置の自律姿勢制御に関する研究
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建築学会大会(北陸)に参加してきました

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  • 2019年9月11日(水) 13:46 JST
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    ゲストユーザ

金沢にて行われました建築学会大会(北陸)に参加してきました。本研究室からは以下のタイトルにて、材料施工で3本、建築計画で2本、情報システム技術で6本の計11本の研究発表を行いました。その内容を簡単に紹介したいと思います。

  • タイルパターンの設計と自動施工に関する研究
  • 施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究 その1、2
  • ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究 その1、2
  • 深層学習による深度推定の拡張現実感への適用に関する研究
  • 伝統木造建築の制作を通したマルチツールロボットシステムの開発 その1、2、3
  • ロボット施工のための曲面情報の操作に関する研究その1、2
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こんな共同研究も「あり」です

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  • 2019年4月26日(金) 15:36 JST
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2019-2020のバナーに採用した恐竜の骨格標本のこの ↓ 写真について説明します。

2018年度修士論文の発表会が行われました

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  • 2019年3月28日(木) 14:57 JST
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2018年度の修士論文発表会が行われました。本研究室の学生の修士論文を簡単に紹介します。

  • 実大建築物の部材を加工するマルチツールロボットシステムの開発
  • 伝統木造建築の制作における部材管理に関する研究
  • ロボット施工のための曲面情報の操作に関する研究
  • 間伐材の有効化活用を可能にするロボット加工機の応用研究
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