2018年1月19日(金) 14:09 JST

建築学会大会(中国)に参加してきました

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  • 2017年9月29日(金) 09:57 JST
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広島にて行われました建築学会大会(中国)に参加してきました。本研究室からは以下のタイトルにて計11本の研究発表を行いました。昨年度の修士論文ないし卒業論文と内容が重複しているものもありますが、その内容を簡単に紹介したいと思います。

  • 変形可能なテンセグリティのデザイン
  • モザイクタイルとロボット施工に関する研究
  • 木質部品を対象とした多関節ロボットによる部品加工の考察 その1、2、3
  • 五軸工作機械による新しい校倉構法に関する研究  その1、2
  • SfMを用いた写真測量に関する研究
  • CGを教師データとした深層学習による納まり形状の識別に関する基礎的研究
  • 大規模城郭姫路城のCG復元に関する研究 その1、2
タイル保持の様子 image

来客用の打ち合わせ兼展示スペースが出来ました

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  • 2017年7月11日(火) 10:38 JST
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研究室のメンバーが増え、作業スペースが足りなくなってきたため、(来客用の)打ち合わせスペースを移転しました。移転先の部屋を丸々打ち合わせスペースとして使うのは少しもったいないので、間仕切り壁を設け、一方を来客用の打ち合わせ兼展示スペースに、もう一方を教員室にしました。

2016年度卒業論文の発表会が行なわれました

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  • 2017年3月17日(金) 18:02 JST
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2016年度卒業論文発表会が行なわれました。本研究室の学生の卒業論文を簡単に紹介します。

  • 引張材を膜にしたテンセグリティ構造のデザインと試作
  • 五軸加工機による校倉構法の拡張に関する研究
  • 大規模城郭姫路城のCG復元に関する研究
  • モザイクタイルとロボット施工に関する研究
  • 多関節ロボットによる技巧的意匠をもつ欄間の制作

2016年度修士論文の発表会が行なわれました

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  • 2017年3月13日(月) 16:26 JST
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2016年度修士論文発表会が行なわれました。本研究室の学生の修士論文を簡単に紹介します。

  • 多関節ロボットでのミーリング加工による装飾的な建築部品の加工に関する研究
  • テンセグリティ構造の変形メカニズムとその制御方法について -可動テンセグリティ構造の建築利用に関する研究-
  • 複雑な納りを持つ木質部品の五軸加工機による切削に関する研究
  • 建築設計におけるゲームエンジンの利用に関する研究
欄間の制作1 細胞型テンセグリティの実機 うねる VR

オープンラボ(2016秋)のご報告

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  • 2016年11月 7日(月) 13:16 JST
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先日ざっくりと告知と紹介をさせていただいた(秋の)オープンラボ、多くの来場者に来ていただくことができました。どうもありがとうございました。

下記に当日最も盛り上がった展示「腕型ロボットと五目並べで勝負しよう」をピックアップしつつ、会場の様子を紹介させていただきます。

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